kevinchen1003 发表于 2012-7-7 16:57

UGV无人驾驶车

本帖最后由 kevinchen1003 于 2012-7-7 17:04 编辑

UGV无人驾驶车,是我们公司的工程设计师研制的最新产品。它前端自带红外传感pcb,能实现循迹功能。简单组装,科技动手,结构特别,适合各位机器人爱好者玩。
http://www.eefocus.com/include/picture/500/400/data/12-07/1341649719_f2523934.jpgUGV入门板本系列主要用于UGV车体体验,出厂预装程序,可提供下位机全注释源码,预留可编程ISP接口.方便二次开发。用户可选配蓝牙模块,以实现Android手机控制。产品功能如下:● 上电自动检测有无蓝牙模块,无则实现自动巡迹功能,有则实现手机控制● 3.5V~8V宽工作电压范围● 客户端软件支持Android系统手机● 支持全触屏及重力感应空中操控● 2.4G蓝牙稳定数据传输● 系统运行“呼吸灯”指示http://www.eefocus.com/include/picture/500/400/data/12-07/1341649909_aab88366.jpg出厂程序带两种模式:      (A):寻线模式(无蓝牙模块)1:根据实际追踪线与非线区的颜色色差情况调节红外传感器板上的灵敏度,一般调节到中间位置即可满足大多情况要求。追踪线应为黑色效果更加。注:追踪线的转弯弧度应小于车子最大转弯弧度,角度应平缓改变2:手动方位校准,将方向轮手动调节到中间位置,这步很重要。在程序运行前,会先检测并记录当前轮子位置,作为中心位置的标准。3:信号灯SIG开始“呼吸”(由亮到暗缓慢交替变化),则说明程序正常启动。4:打开开关,将边缘任意一个红外传感器靠近黑线,以触发寻线功能。         (B):手机控制模式1:将蓝牙模块正确插于入门板上。2:手动方位校准,将方向轮手动调节到中间位置,这步很重要。在程序运行前,会先检测并记录当前轮子位置,作为中心位置的标准。3:打开开关,程序自动检测蓝牙模块,进入手机控制状态。4:信号灯SIG开始“呼吸”(由亮到暗缓慢交替变化),则说明程序正常启动。5:打开手机端界面,匹配蓝牙,即可进行手动遥控或重力感应控制。
展示视频:http://player.youku.com/player.php/sid/XNDI0NzEyNzc2/v.swfhttp://player.youku.com/player.php/sid/XNDI0NzEyNzc2/v.swf

chenxuan864 发表于 2012-7-7 17:00

虽然是广告贴,不过看起来蛮好玩的~

kevinchen1003 发表于 2012-7-7 17:02

chenxuan864 发表于 2012-7-7 17:00 static/image/common/back.gif
虽然是广告贴,不过看起来蛮好玩的~

顶楼上:lol

liuyukai555 发表于 2012-7-7 17:04

来个无人机看看

PZgay 发表于 2012-7-7 17:06

其实就是老早以前的遥控玩具车的原理

kevinchen1003 发表于 2012-7-7 17:25

;P无人机还在研究ing.

Marktavish 发表于 2012-7-7 18:31

LZ自己做的么.....{:3_111:}

aszlp 发表于 2012-7-7 23:52

自动循迹这种功能几乎是所有工科大学科技竞赛的入门级项目了,手机蓝牙操控还有点意思

vAuLt101 发表于 2012-7-7 23:55

学长说学了单片机都会做,不知道是不是真的

废材MK3 发表于 2012-7-8 01:12

附送C4?

founderlj 发表于 2012-7-8 07:09

废材MK3 发表于 2012-7-8 01:12 static/image/common/back.gif
附送C4?

绑一捆鞭炮上去就得了...

alexngai 发表于 2012-7-8 08:53

請問這個跟普通遙控車的區別是?

taozhen120 发表于 2012-7-8 09:02

我还以为是C8的遥控TANK呢...

gbqb12 发表于 2012-7-8 09:06

好想买一个

双子神无月 发表于 2012-7-8 13:03

能炸不?能炸我就买

kevinchen1003 发表于 2012-7-9 09:54

双子神无月 发表于 2012-7-8 13:03 static/image/common/back.gif
能炸不?能炸我就买

能炸啊.你想油炸它还是怎么炸?味道就不敢担保.{:3_166:}

kevinchen1003 发表于 2012-7-9 09:58

Marktavish 发表于 2012-7-7 18:31 static/image/common/back.gif
LZ自己做的么.....

{:3_138:}我是个卖广告的。。。

kevinchen1003 发表于 2012-7-9 10:01

alexngai 发表于 2012-7-8 08:53 static/image/common/back.gif
請問這個跟普通遙控車的區別是?

外形不同把=.=

intgl 发表于 2012-7-9 10:03

COD8里面,其实有一句语音是这样的 :“Enemy UGV spotted” ,只是我们一直没在游戏里面听到 罢了。最近在检索iwd文件的时候发现的。
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